| 作者：Admin | 更新時(shí)間：2024年08月29日 | 瀏覽：973次 |
本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛道路環(huán)境仿真試驗(yàn)臺(tái)，包括車輪支撐單元和用于調(diào)節(jié)軸距及輪距的輪軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；輪軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)平臺(tái)和調(diào)節(jié)滑臺(tái)；基礎(chǔ)平臺(tái)隨調(diào)節(jié)滑臺(tái)移動(dòng)，車輪支撐單元固定于基礎(chǔ)平臺(tái)上；車輪支撐單元包括支撐油缸、支撐平臺(tái)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；支撐油缸與支撐平臺(tái)之間通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；支撐平臺(tái)包括支撐輪組和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向齒輪組；測(cè)試時(shí)支撐油缸、支撐輪組和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合可實(shí)現(xiàn)車輛在各種路況下的模擬行駛，便于在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛性能。
