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本發明公開了一種車輛道路環境仿真試驗臺，包括車輪支撐單元和用于調節軸距及輪距的輪軸距調節機構；輪軸距調節機構包括基礎平臺和調節滑臺；基礎平臺隨調節滑臺移動，車輪支撐單元固定于基礎平臺上；車輪支撐單元包括支撐油缸、支撐平臺和轉向機構；支撐油缸與支撐平臺之間通過可轉動的轉動軸連接；支撐平臺包括支撐輪組和驅動系統；轉向機構包括轉向電機和轉向齒輪組；測試時支撐油缸、支撐輪組和轉向機構配合可實現車輛在各種路況下的模擬行駛，便于在實驗室中測試車輛的自動駕駛性能。